به گزارش قائم آنلاین،سال ۱۹۸۹ اولین مدل از لگاسی توسط شرکت ژاپنی سوبارو معرفی شد، برخورداری از یک طراحی لوکس و ایجاد فضایی راحت برای آسایش سرنشینان از مهمترین اهداف این کمپانی در ساخت نسل نخست این خودرو بود اما در نسل‌های دوم تا پنجم که بین سال‌های ۱۹۹۳ تا ۲۰۱۴ ادامه داشت، سبک اسپرت